การติดตาม (อังกฤษ: tracking) เป็นส่วนประกอบของการลูกเสือที่ครอบคลุมการสังเกต การสะกดรอยตาม และการติดตามเส้นทาง ต่างจากรูปแบบการติดตามที่ใช้ในการล่าสัตว์ การติดตามภายในขบวนการลูกเสือมีจะมุ่งเน้นไปที่การติดตามคนและสัตว์ รูปแบบการฝึกรูปแบบหนึ่งได้แก่ การวางเส้นทางหรือการเดินตามเส้นทางที่ผู้อื่นวางไว้ เส้นทางประกอบด้วยป้ายต่าง ๆ ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยทิศทางซึ่งปรากฏอยู่บนพื้น